Bedeutet zu deutsch, Fahrdynamikregelung. Einzelne Räder werden bei diesem elektronischen Fahrassistenzsystem abgebremst, sodass ein Ausbrechen des Fahrzeugs verhindert werden kann. Es ist ein Anbau des Anti-Blockiersystems und steigert durch seine Technik die Sicherheit des Kraftfahrzeugs. Das Risiko im Grenzbereich ins Schleudern zu geraten kann vermindert werden. Auch das Über- oder Untersteuern wird kontrollierbar. ESP ist die Abkürzung für Elektronisches Stabilitätsprogramm und existiert seit 1995 und wird ausschließlich für die Mercedes S-Klasse ESP genannt. Andere Automobilhersteller haben ihre eigenen Bezeichnungen.